他聚焦國家重大戰略需求，矢誌攻克關鍵領域難題
，深耕科研領域40餘年
，從事宇航空間機構與特種機器人的設計理論與技術研究
，作出重要原創性貢獻。他堅持深耕教學一線，擔任哈工大“院士特色班”班主任，為我國航天事業培養了一批優秀人才。他紮根東北、艱苦創業，凝聚哈工大師者奮進力量，創建宇航空間機構全國重點實驗室、國家級機械基礎教學基地。曾獲國家技術發明獎二等獎
、國家科技進步獎三等獎、黑龍江省最高科學技術獎等榮譽。